– různé tvary a velikosti obrobků,které mají být upínány, vyžadují rozmanité upínaní, upínací prostředky. Musí unášet hlavní obrobek kruhový na obrobek a bezpečně zachycovat opačné síly vznikající tři tvorbě třísky.
–
Třičelisťové sklíčidlo
– k upínání válcových,trojhraných a šetihraných obrobků 
Čtyřčelisťové sklíčidlo
– k upínání čtyřhraných a osmihraných obrobků
– upínací plochy a závity pracovního vřetena udržena při nasazování sklíčidla čisté!Nikdy nenechat nastrčený klíč ve sklíčidle nebo přibrzďovat dobíhající sklíčidlo rukou
Upínaní mezi hroty
– Je-li obrobek příliš dlouhý nebo chceme-li i u kratšího obrobku mít zajištěno minimální házení,upne se mezi upínací hroty pracovního vřetena a koníku. Unášecí kotouč a unášecí srdce přenášejí otáčivý pohyb na obrobek
Upínací hroty – pevné nebo otočné
– přenášejí tíhu obrobku a řezné síly do vřetena a do koníku 
Pevná luneta– opírá se jí dlouhé,tenké obrobky čímž se zabraní průniku při obrábění
luneta se upevňuje na vodící plochy lože soustruhu při navazování
opěrných čelistní nesmí obrobek házet
Pohyblivá luneta– podepírá obrobek vůči soustružnickému noži který vytváří třetí nebo
čtvrtou čelist protože se na suportu popírá obrobek o celé délce
obrábění
Upínací licní deska– upíná obrobky s velkým průměrem nebo asymetrickým tvarem
upínací licní deska má jednotlivě představitelní upínací čelisti
Upínací trn. – jeho průměr souhlasí s průměrem díry,ten kalený a broušený v poměru
jedna ku 400 tím vzniká velká upínací síla
Rozpínací trn– má kuželovitý rozpínavý trn se upevňuje s kruhovou maticí pouzdro,je
kuželovité z obou stran rozříznuté třemi dorážkami
Kleštiny– slouží k upínaní krátkých a válcovitých obrobků s malými průměry
Úhli na soustružnickém noži
– ÚHEL BŘITU BETA– břit s malým úhlem vniká snadno do materiálu – avšak se u tvrdého materiálu láme
– ÚHEL ČELA GAMA– ovlivňuje tvoření třísky a řeznou sílu (+30 – 5 stupňů)
– ÚHEL HŘBETU ALFA– snižuje tření mezi obrobkem a břitem nástroje (5 až 20 stupňů)
– ÚHEL špičky ypsilon– při velkém úhlu se odvádí více tepla nástrojem protože špička nástroje masivější má větší průřez
– ÚHEL NASTAVENÍ KAPA – ovlivňuje velikost složek řezné
je jeden z nejpoužívanějších obráběcích nástrojů, kterým je opracováván materiál na soustruhu
Soustružnický nůž má obvykle tvar hranolovitou upínací část a řeznou část ve tvaru klínu. Řezná část může být z kalené nástrojové oceli (monolitní nástroje), rychlořezné oceli(HSS – High Speed Steel) nebo zde může být napájena břitová destička ze slinutého karbidu (pájené nástroje). V současné době se nejčastěji používá konstrukce s mechanicky upnutou vyměnitelnou břitovou destičkou vyrobenou nejčastěji ze slinutého karbidu případně z řezné keramiky nebo jiných, ještě tvrdších materiálů. Volba nože závisí na tvrdosti obrobku (obráběného materiálu, nesmí být tvrdší než materiál řezné části soustružnického nože) a potřebného obrábění.
Soustružnické obrobky mají kruhové průřezy (čep hřídel pouzdra atd…), Různých tvarů soustružených obrobků se dosahuje různými postupy soustružení. Při obrábění obrobků vně nebo uvnitř mluvíme o vnějším nebo vnitřním soustružení. Při podélném soustružení se nůž posouvá rovnoběžně s osou vřetena.
Čelní soustružení pohyb nože je příčný.
Při čelním soustružení má nuž posuv kolmí na osu vřetena
Krátké kuželové plochy se soustruží na natočením nožových saní a dlouhé kuželové plochy se soustruží vyosením koníku. Díry se na soustruhu zhotovují bud vrtáky upnutými do pinoly koníku nebo vnitřními soustružnickými noži. Hlavní řezný pohyb na soustruhu koná obrobek vedlejší řezný pohyb koná nástroj.
Tabulka pro žezání závitů
| Závit | stoupání | max. délka matice* | max.délka šroubu |
| Tr70-80 | 4,10 | 100 | 1450 |
| Tr85-110 | 4,5,12 | 100 | 1450 |
| Tr120-140 | 6,14 | 100 | 1450 |
| Tr150 | 6 | 100 | 1450 |
| Tr160-250 | max. 12 | 100 | 1450 |
Způsoby upínaní obrobku je závislí na: je závislí na tvaru obrobku délce obrobku průměr obrobku velikost obrobku požadované přesnosti druhu soustruhu
Vlastnosti požadované od upínacího zařízení:
– Zajistit přenos točivého momentu z pracovniho vřetena na pracovni obrobek
– Rychlost
– Jednoduchost
– Obrobek délka / poloměr se upínají mezi hroty
Postup při do čela obrobku navrtat středící důlky jeden opěrný hrot upevnit do vřetena soustruhu druhy hrot upevnit do koníku (bývá z pravidla otočný)
Točiví moment se z vřetena přenáší unášecím srdcem
Čelní soustruh se používá pro soustružení přírubových součástí malých délek a v kusové výrobě. Obrobek se zde upíná na lícní desku. Lože se suportem tvoří samostatnou jednotku. Nemá koníka. 
Revolverový soustruh se používá v sériové výrobě, umožňuje provést více úseků na jedno upnutí. Výměna nástrojů se provádí otočením revolverové hlavy. 
Svislý soustruhneboli karusel se používá k obrábění rozměrných a těžkých součástí, pro soustružení válcových, kuželových a čelních ploch. Velikost svislých soustruhů je charakterizována největším oběžných průměrem.
Poloautomatický soustruh je zdokonalený hrotový, čelní nebo revolverový soustruh. Jeho pracovní cyklus je automatizován. Automatizace se dosahuje použitím čelních nebo obvodových vaček, kopírovacích systémů nebo programovatelných řídících systémů 
.
Automatický soustruhse používá ve velkosériové a hromadné výrobě. Výchozím polotovarem jsou obvykle tyče, jejichž celý pracovní cyklus včetně podávání je automatizován.
Číslicově řízený soustruh neboli zkr. NC (Numerical control), tj. číslicové řízení. Je řízen číselnými příkazy zaznamenanými děrováním na papírovou děrnou pásku, nebo uloženými do vnitřní paměti řídícího systému. Širší možnosti má systém CNC (Computer Numerical Control), jehož základem je malý počítač. Program lze upravovat i během obrábění. 
Čelní soustruh se používá pro soustružení přírubových součástí malých délek a v kusové výrobě. Obrobek se zde upíná na lícní desku. Lože se suportem tvoří samostatnou jednotku. Nemá koníka.
Revolverový soustruh se používá v sériové výrobě, umožňuje provést více úseků na jedno upnutí. Výměna nástrojů se provádí otočením revolverové hlavy.
Svislý soustruhneboli karusel se používá k obrábění rozměrných a těžkých součástí, pro soustružení válcových, kuželových a čelních ploch. Velikost svislých soustruhů je charakterizována největším oběžných průměrem.
Poloautomatický soustruh je zdokonalený hrotový, čelní nebo revolverový soustruh. Jeho pracovní cyklus je automatizován. Automatizace se dosahuje použitím čelních nebo obvodových vaček, kopírovacích systémů nebo programovatelných řídících systémů .
Automatický soustruhse používá ve velkosériové a hromadné výrobě. Výchozím polotovarem jsou obvykle tyče, jejichž celý pracovní cyklus včetně podávání je automatizován.
Číslicově řízený soustruh neboli zkr. NC (Numerical control), tj. číslicové řízení. Je řízen číselnými příkazy zaznamenanými děrováním na papírovou děrnou pásku, nebo uloženými do vnitřní paměti řídícího systému. Širší možnosti má systém CNC (Computer Numerical Control), jehož základem je malý počítač. Program lze upravovat i během obrábění.
Obsah:
1.) Hlavní části hrotového soustruhu
3.) Upínání obrobku a nástrojů
4.)Základní práce na soustruhu
5.)Soustružnický nůž
6.)Upínaní obrobků
Antonín Palko 
